优必选发布全新一代大型仿人服务机器人Walker X

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7月7日讯，优必选科技在2021世界人工智能大会上发布了全新一代大型仿人服务机器人Walker X。

据介绍，Walker X具备上楼梯、下斜坡、下象棋、柔顺力控按摩、视觉定位导航、快速行走、单腿平衡、不平整地面行走等功能，展示了在家庭应用场景下，更丰富、更智能、更稳定的服务能力，也体现了Walker X在步态规划与控制、柔顺力控、全身运动规划、视觉定位导航、视觉感知、全链路语音交互等方面的技术提升。

Walker X具备41个高性能伺服关节构成的灵巧四肢，以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统，步态规划与控制技术升级，实现了更快更稳地的行走：最快行走速度达到3km/h；可以在20°斜坡行走，并实现坡度实时自适应；可以在15cm 高度的台阶上下楼梯，以及在3cm不平整地面稳定行走。

在稳定和安全性方面，Walker X身高1.30m、体重63kg，相比上一代产品，身高降低了10cm，重量减轻了14kg。

在智能化方面，WalkerX实现了多项技术的升级：采用U-SLAM视觉导航技术，实现自主路径规划；基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格人脸数据生成技术，可以在复杂环境中识别人脸、手势、物体等信息，丰富准确的理解和感知外部环境；手眼协调等AI和机器人集成技术，具备物体识别分拣与操作能力，可以自主操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电；末端柔顺控制技术，可以完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等家居任务；内置的原生28+机器人情绪体系，可以进行主动式交互，与用户建立共情。

值得一提的是，WalkerX还采用了模块化设计。头部、手掌、电池都可以快速拆卸和组装。一方面便于使用和维护，降低成本；另一方面为产业化及大批量制造做准备。

据悉，从2016年开始研发， Walker在5年时间里进行了4次重大迭代升级。

此外，优必选科技还带来了人工智能教育、智慧物流、智慧党建、智慧防疫等多个领域的解决方案及落地应用案例。

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