百度无人驾驶汽车最新消息_百度无人驾驶汽车量产

　　百度无人驾驶汽车是指百度打算与第三方汽车厂商合作制造的无人驾驶汽车。百度将在2015年下半年推出无人驾驶汽车。

　　百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。其中，百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位。同时，百度无人驾驶车依托国际领先的交通场景物体识别技术和环境感知技术，实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测，为自动驾驶的智能决策提供依据。

　　百度无人驾驶汽车可自动识别交通指示牌和行车信息，具备雷达、相机、全球卫星导航等电子设施，并安装同步传感器。车主只要向导航系统输入目的地，汽车即可自动行驶，前往目的地。在行驶过程中，汽车会通过传感设备上传路况信息，在大量数据基础上进行实时定位分析，从而判断行驶方向和速度。

　　“具体到汽车应用的人工智能包含三大因素：优秀算法、海量数据、超强计算。”陈尚义称，百度在这三方面具有天然的优势。

　　“自动驾驶的Level3（高度自动驾驶）和 Level4（完全自动驾驶，即无人驾驶）之间存在一条鸿沟，填补这条鸿沟起关键作用的是人工智能。”

　　百度技术委员会理事长陈尚义日前在参加“第三届智能汽车技术国际论坛暨创新展”时作了上述表示。与传统车企循序渐进的自动驾驶发展路线不同，百度和谷歌一样，在发展无人驾驶之初就直接从Level4切入。

　　陈尚义称，Level3及之前阶段的自动驾驶开发均以车内有驾驶员为前提，功能设计亦以满足驾驶员的安全舒适性为主。但Level4车内没有驾驶员，只有乘客，添加的新功能是为车本身而不是为驾驶员，人工智能是技术核心。

　　2006年随着深度学习的兴起，具有几十年发展历程的人工智能再获新生，以Google 、百度、Facebook等为代表的互联网企业引领人工智能快速突破。“具体到汽车应用的人工智能包含三大因素：优秀算法、海量数据、超强计算。”陈尚义称，百度在这三方面具有天然的优势。

　　“‘百度大脑（Baidu Brain）’项目融合深度学习算法、数据建模、大规模GPU并行化平台等技术，支持万亿参数、千亿样本、千亿特征训练，构造起深度神经网络。2013年百度成立深度学习研究院IDL（InsTItuteof Deep Learning）。百度经营搜索引擎多年，后台具有强大的计算能力。另外，搜索引擎天然就是一个大数据公司，收集全网万亿网页EB级数据进行分类处理。”

　　云计算对汽车智能同样起到推波助澜的作用。陈尚义表示，无人驾驶汽车行驶过程中会产生海量数据，数据可以离线上传到云端存储，在云端进行离线计算，训练模型，使汽车更加聪明。

　　“人工智能目前为止是向人类学习，模拟人类宏观思考过程。无人车也一样。无人车一开始是向有经验的司机学习，未来将是车教车。我们有集中式的云端训练，车教车的经验也会上传到云端，下一步无人车将更加聪明。”陈尚义表示，无人车无时不刻地学习和演进，才能解决自动驾驶Level3和Level4之间的鸿沟。

　　谈无人驾驶，当然少不了高精度地图。陈尚义称，地图也正是百度无人驾驶的优势之一。目前百度为无人驾驶提供的高精度地图已可达到厘米级精度，更加重要的是，其地图生产具有规模化的能力。

　　陈尚义最后强调了无人驾驶人才的重要性。据其透露，百度在美国进行了大规模的无人驾驶人才招聘，预计今年底将达到100人。

　　11月16日，2017百度世界大会在北京召开，大会上，百度创始人兼首席执行官李彦宏介绍并展示了人工智能“黑科技”，并宣称无人驾驶车将于明年7月底量产。

　　早在今年7月百度AI开发者大会上，李彦宏乘坐无人车赴会的视频引起了北京的关注，李彦宏表示在那后，很多人问他，“坐无人车上路是否收到罚单？”于是，在此次大会的演讲，李彦宏就坦言，百度确实收到一张来自的罚单，并表示，无人驾驶罚单已经来了，无人车量产还会远吗？

　　另外，李彦宏透露，对于无人驾驶，业界普遍认为2020年才可以实现无人驾驶车的量产。但是作为一个创新者，百度想要将节奏提前，计划将这个时间表再提前一些。据了解，百度将在2018年7月底率先推出无人驾驶车量产。

　　据悉，百度阿波罗将与金龙客车合作率先实现无人驾驶小巴车“阿波龙”的小规模量产及试运营，另外，在2019年至2020年，百度将与江淮汽车、北汽集团、奇瑞汽车共同推出无人车，目前，搭载了百度阿波罗系统的无人扫地车已经在北京的奥林匹克森林公园正式开始工作。

　　在百度世界大会现场，可以看到百度将与金龙客车合作的无人驾驶小巴车“阿波龙”。从实体车来看，该无人驾驶小巴车尺寸并不大，但预计可载乘客8-12名，车辆周身安置了多款雷达和传感器，采用双门设计，无方向盘。

　　据李彦宏透露，目前百度的智能汽车开放平台——Apollo（阿波罗）已经有6000多个开发者在使用，其中有1700多个合作伙伴加入了阿波罗的项目，有超过100个合作伙伴申请获取Apollo的开放数据。

　　L1：辅助驾驶，系统通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援。比如你可以让系统根据你的选择保持车速，同时根据车距自动调节车速。

　　L2：半自动驾驶，相对于L1和L2等级的系统能帮你做的事更多了。比如转向、控制车速、控制车距、变道等。值得一提的是，目前市面上所有在售的无人驾驶汽车最高水平也就在L2。水平再往上的无人车还不允许上路。

　　L3：高度自动驾驶，在某些环境条件下，你可以完全放弃操控，交给系统进行操控。系统有时候会需要你的帮助，你要得随叫随到。

　　L4：超高度自动驾驶，汽车能够完全自动驾驶，但被设置在某一些环境下不能自动驾驶。如果出现特殊情况车辆应该能在没有人干预的情况下自动停下来。