集度ROBO-01亮相：百度造车463天

　　百度和吉利的合资车企集度汽车在6月8日晚间公布了其第一款车ROBO-01的概念版本。在ROBO-01上，集度汽车运用了很多流行的技术和设计，因而在设计上也比较具有争议，被称为集大成者的汽车。主动可变形结构设计、3D一体式大屏、0重力座椅、AI像素灯、双算力芯片等配置。另外，集度ROBO-01还展示了其独特的汽车机器人养成模式和汽车机器人神经网络JET（JIDU Evolving Technology）、冗余的高阶自动驾驶方案、基于SOA的舱驾融合、毫秒级离线智能语音等核心技术能力。

　　从设计上来看，集度阐述了其三大基因，分别是：未来主义、机器人化、共情。其中，未来主义是指设计，造型具有未来感，屏幕、操作方式等也要适配未来的智能化功能；机器人化指AI感知力和主动服务能力，集度在首款汽车机器人上应用了大量的可动部件，如主动改变下压力的可变尾翼、升降式激光雷达、可折叠U型方向盘等；共情是指交互，集度首款机器人设计了灯语交互、语音交互，可与外界交通参与者和车内乘客自然沟通。

　　因而，ROBO-01希望打造最终后现代的科幻风格，追究极简主义。无论是将颜色限定在白、蓝、紫三种色调，或者是在车内频繁地使用众多主动式可变形结构（可升降或可收缩）的设计，都可以看出其希望不断强化这款汽车的“机器人感”。特别是主动式可变形结构，全车多达六处，这包括前机盖“跳灯式”可升降激光雷达、主动升降式尾翼ROBOWing、可折叠U型方向盘、升降式卫星音箱、自适应天鹅颈0重力座椅等。

　　当然，这些功能部分在此前一些其他品牌的概念车中已经出现过，集度汽车更像是将这些与机器人概念沾边的元素集合起来。在主动式可变形结构中，可升降的激光雷达可以算是集度首创。集度车顶放置激光雷达的方案，此前因与理想汽车创始人李想的激辩而成为业内热点。当时有人将这种方案嘲笑为“高达机器人”。不过，大家没有料到集度的激光雷达，采用的是跳灯式、可主动溃缩的方案。

　　集度CEO夏一平介绍，这种方案在增强高阶自动驾驶“感知力”的同时，进一步提升了智驾系统的安全稳定性。此外，该激光雷达还会在碰撞发生前，由AI介入进行主动溃缩或受力后物理溃缩，可以提升安全系数。当然其他的主动式可变形结构中，也可以通过收缩升降来改变汽车的性能。比如U型方向盘设计，可最大限度地提升超清大屏的信息可视性，而通过其线控转向技术可支持车辆在自动驾驶模式下的U型方向盘折叠、隐藏和可变转向比。这主要是考虑到自动驾驶，对方向盘进行了简化。

　　在车内，集度汽车当然要使用新一代的智能座舱。集度的数字座舱，使用的是高通骁龙汽车数字座舱平台-8295芯片，也就是骁龙888的车规版本。在具体的参数上，8295不仅从8155的7nm制程工艺升级到5nm，NPU算力更是达到30TOPS，接近8155的8倍。高通8295还预集成支持C-V2X技术的高通骁龙汽车5G平台，并支持无缝流媒体传输、OTA升级和数千兆级上传与下载功能所需的高带宽。据高通介绍，8295芯片还拥有最强的I/O能力。

　　这在面对多传感器融合、多模交互及多场景化模式的趋势，也将发挥出更大优势。得益于此，集度的智能座舱可以实现支持一体化超清大屏的3D效果，也可以满足三维地图导航、游戏娱乐、在线办公等场景化需求。这块3D一体化超宽大屏，是一块非拼接的超清大幕，其贯穿主副驾。此外，全车取消门把手、换挡杆、左右拨杆等全车90%物理控键，全部采用语音控制。集度在发布会上表示，ROBO-01具备全离线语音、毫秒级响应功能。此外，集度还将具备视觉感知、声纹识别、唇语捕捉等交互能力。这对汽车的响应速度和反应速度都有很高要求。

　　不过，目前尚且没有一辆车能够完全无缝地响应车内指令，有的时候也会出现错误执行命令的情况。而就在前一天，苹果公司也刚刚展示了其新一代的CarPlay功能，通过深入植入汽车，CarPlay已经演变为智能座舱的模样。衡量智能座舱的好坏，当然不是以屏幕大小来决定，而是要考虑其对车辆的控制能力和响应能力，以及人机交互能力等多个方面。这一点似乎要等到产品上市之后，才能细细体验。毕竟，再绚丽的设计最终要得以量产，并且经受住消费者的检验。

　　集度对车灯也进行了智能化。当然，集度更愿意称之为“共情”。ROBO-01采用了一种交互式的AI像素大灯，它可根据自身对于外部环境的感知，将其思考结果以AI灯语的方式传递出来，比如用形象的符号告知他人转向、让行等意图，还能根据自身对于外部环境的感知，将其思考结果以AI灯语的方式传递出来。这一点，其实，在好几年前的概念车上就有所展示，只是不知道这一效果能否量产。

　　当然，外界对集度最大的期待还是在其智能驾驶技术上。在此次发布会上，集度也公布了其自动驾驶系统更多的信息。该车搭载英伟达“双”Orin X芯片，全车配备31个车外传感器，包含2个激光雷达，5个毫米波雷达，12个雷达，12个摄像头。其中，12个摄像头分别是7个800万像素、4个300万像素、1个200万像素摄像头。平时只有11个摄像头参与工作，剩下的1个是备份摄像头，主系统失效时可通过备份摄像头+8295芯片提供的算力，做到系统级冗余。

　　而2个前向激光雷达都是禾赛科技的AT128，该雷达采用了半固态一维转镜方案，内部共有128个激光器，垂直方向可以同时发射128束激光进行扫描，单回波下每秒最大探测点数超153万，探测距离可达200m@10%，视场角（FOV）为120°x25.4°，角分辨率为0.1°(H)x0.2°(V)。据夏一平介绍，在智驾模式开启时，“视觉+双激光雷达”两套自动驾驶系统既保持独立运行，也能相互备份、相互协同。即便是其中一套失效，另一套也能够让自动驾驶系统正常工作。

　　在发布会上，集度还公布了一段2分钟的实际道路行驶画面，展示多种路况下车辆的自主行驶能力。在面对“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对障碍物或左右横穿行人的识别能力也很强，可以得到妥善处理。据夏一平介绍，集度自动驾驶系统可实现高速、城市、泊车“三域融通”，具备点到点的高阶自动驾驶能力，现已跑通无保护左转、红绿灯识别、障碍物避让、自由上下匝道等功能。产品上市交付时，用户即可直接获得多场景下的高阶自动驾驶功能，实现“开箱即用”，无需通过OTA升级才能实现。

　　在发布会上，集度还介绍了其开发理念。集度的方式是，前置了智驾和智舱的软件开发，并将其归纳为SIMUCar（软件集成模拟样车）研发流程。这种方式能够得以实行，可能与直接采用了吉利浩瀚架构有一定关系。在智能驾驶上，集度还自研一款名为JET的高阶自动驾驶智能化架构，该架构融合了电子电气架构EEA和SOA操作系统，集度称该架构可承载高阶自动驾驶核心功能和AI能力，并实现全域融通（域间&域内）。集度的智能驾驶和智能座舱系统都是基于此开发出来的。

　　集度计划于2022年秋季正式推出其首款量产车型的限定版，并宣称量产车型拥有与ROBO-01概念车90%的相似度。此外，集度还将于今年的广州车展，发布其第二款量产车型的设计。不过，也有一些评论认为ROBO-01目前带来的惊喜并不够，远低于外界对百度汽车的预期。另外，这款车会在怎样的价格区间上市，也会影响其销售。百度造车，这才迈出了一小步。