近万字解释：智能驾驶系统功能如何定义

　　L4高速公路驾驶系统在高速公路路线上处理整个DDT出行，使乘客可以从事其他工作；该系统负责DDT出行接管性能。 博世已经公开介绍了其高速公路驾驶系统的概念，该系统可以在开放的高速公路上承担所有的驾驶任务，从入匝道口到出匝道口。据博世称，新兴技术将得到车对车和车对基础设施通信的帮助。博世曾预计，到2020年，将出现完全自动驾驶的高速公路试点，目前是否实现，欢迎博世的同行留言哈。奥托公司在2016年与科罗拉多州交通局协调，展示了一辆高度自动化的卡车，该卡车打算作为SAE国际L4系统在高速公路上运行。

　　L4高度自动化车辆／TNC使车辆能够接载乘客或货物并开往目的地，而不需要车上的司机。这一功能可能在广义的ODD中运行，后续文章小明师兄会对此进行了进一步的详细探讨。然而，尚未确认这些功能将在所有ODD中运行，因此，它们被归类为L4级，而不是完全驾驶自动化（L5）。例如，这些车队最初可能只限于测试的城市。开发这种技术的原始设备制造商已经表示，他们打算追求完全自动驾驶。这一功能最快可在2020年实现商业化。这种功能的例子包括谷歌汽车（Waymo，2017a）、特斯拉Self－Drive（特斯拉，2017）、大众I．D． Pilot模式（Nishimoto，2016）、沃尔沃IntelliSafe自动驾驶（沃尔沃，2017）和日产自动驾驶（日产，2017）。

　　表10比较了市场上通用的ADS功能。每个功能所表现出的操纵行为因其运作地点和方式的不同而不同。拥有更多的操纵行为并不一定表示复杂。例如，低速自动驾驶可能表现出大部分操纵行为，但其ODD受到速度的限制，降低了技术问题的复杂性，从而能够在短期内部署。